בְּסוֹף פָּרָשַׁת "שְׁלַח-לְךָ" מוֹפִיעָה פָּרָשַׁת הַצִּיצִית. בְּפָרָשַׁת הַצִּיצִית הַתּוֹרָה מְצַוָּה אוֹתָנוּ לָשִׂים צִיצִיּוֹת עַל פִּנּוֹת הַבְּגָדִים בַּעֲלֵי אַרְבַּע הַכְּנָפוֹת. מַדּוּעַ ה' רוֹצֶה שֶׁנָּשִׂים אֶת הַצִּיצִיּוֹת עַל הַבְּגָדִים? מַה הַתּוֹעֶלֶת שֵׁיּשׁ בְּכַמָּה חוּטִים שֶׁמִּשְׁתַּלְשְׁלִים מֵהַבֶּגֶד? הַתּוֹרָה מַסְבִּירָה לָנוּ אֶת הַסִּבָּה: "לְמַעַן תִּזְכְּרוּ וַעֲשִׂיתֶם אֶת כָּל מִצְווֹתָי". עַל יְדֵי רְאִיַּת הַצִּיצִית אָדָם נִזְכָּר בְּמִצְווֹת הַתּוֹרָה, שֶׁהֲרֵי בַּתּוֹרָה נִכְתַּב שֶׁצָּרִיךְ לָשִׂים אֶת הַצִּיצִית עַל הַבְּגָדִים, וְכָכָה הוּא זוֹכֵר תָּמִיד לְקַיֵּם אֶת הַמִּצְווֹת. חֲכָמֵינוּ מַסְבִּירִים שֶׁהַמְרַגְּלִים חָשְׁשׁוּ מֵהַכְּנִיסָה לְאֶרֶץ יִשְׂרָאֵל, בִּגְלַל שֶׁהֵם הֵבִינוּ שֶׁבָּאָרֶץ יִהְיֶה צֹרֶךְ לַעֲסוֹק בִּפְעֻלּוֹת יוֹם-יוֹמִיּוֹת, כְּמוֹ עֲבוֹדָה וְחַקְלָאוּת. הַמְרַגְּלִים לֹא רָצוּ לְהִכָּנֵס אֶל הָאָרֶץ כִּי הֵם רָצוּ לְהִשָּׁאֵר בַּדַּרְגָּה הָרוּחֲנִית הַגְּבוֹהָה שֶׁל בְּנֵי יִשְׂרָאֵל בַּמִּדְבָּר. אוּלַי בִּגְלַל זֶה ה' נָתַן לָנוּ אֶת מִצְוַת הַצִּיצִית, שֶׁעַל יָדָהּ תָּמִיד נִזְכּוֹר אֶת הַמִּצְווֹת, וְכָכָה גַּם כְּשֶׁנַּעֲסוֹק בַּעֲבוֹדָה וּבְמַעֲשֵׂי הַיּוֹם-יוֹם, נָשִׂים לֵב לְקִיּוּם הַתּוֹרָה וְהַמִּצְווֹת.