בְּפָרָשַׁת מִשְׁפָּטִים כְּתוּבוֹת מִצְווֹת רַבּוֹת מְאֹד. בִּמְיֻחָד עוֹסֶקֶת הַפָּרָשָׁה בְּמִצְווֹת שֶׁבֵּין אָדָם לַחֲבֵרוֹ וּבְדִינֵי מָמוֹנוֹת. הַתּוֹרָה מַמָּשׁ אוֹמֶרֶת לָנוּ כֵּיצַד לְהִתְנַהֵג בְּכָל יוֹם וָיוֹם, בֵּינֵינוּ וּבֵין חֲבֵרֵינוּ וּשְׁכֵנֵינוּ. אֲבָל לָמָּה? מַה אִכְפַּת לַה' שֶׁנַּעֲשֶׂה מַה שֶּׁאֲנַחְנוּ רוֹצִים? מַדּוּעַ הוּא נָתַן לָנוּ הַרְבֵּה מִצְווֹת שֶׁקְּשׁוּרוֹת לְכָל יוֹם וּלְכָל זְמַן כִּמְעַט? הַסִּבָּה הִיא, שֶׁה' רוֹצֶה שֶׁהַחַיִּים שֶׁלָּנוּ יִהְיוּ חַיִּים טוֹבִים וּמוּסָרִיִּים. ה' רוֹצֶה שֶׁהַבָּנִים שֶׁלּוֹ, עַם יִשְׂרָאֵל, יִתְנָהֲגוּ בְּצוּרָה טוֹבָה גַּם בֵּינָם לְבֵין חַבְרֵיהֶם. לָכֵן הוּא צִוָּה אוֹתָנוּ בַּתּוֹרָה כֵּיצַד לְהִתְנַהֵג. עַל יְדֵי קִיּוּם מִצְווֹת הַתּוֹרָה, נִהְיֶה אֲנָשִׁים טוֹבִים וְנִתְנָהֵג בְּאֹפֶן רָאוּי, וְכָך הָעוֹלָם כֻּלּוֹ יִהְיֶה בְּמַצָּב טוֹב יוֹתֵר.